阿里云RESTful API的文档主要可以在阿里云官方网站上的文档中心找到。阿里云文档中心提供了详尽的API文档，涵盖了云产品的RESTful API接口信息、使用方法、参数说明以及示例代码等。

以下是获取阿里云RESTful API文档的具体步骤：

访问阿里云官方网站：首先，你需要使用浏览器访问阿里云官方网站。

进入文档中心：在阿里云官网的首页或导航栏中，找到“文档”或“产品文档”等类似入口，点击进入文档中心。

选择云产品：在文档中心，你可以通过搜索功能或直接浏览产品列表来找到你需要的云产品。比如，如果你对某个具体的云产品（如ECS、RDS等）的RESTful API感兴趣，你可以直接选择该产品。